2) 다리의 뼈들(Bones of Leg)
다리는 무릎을 기준으로 위쪽은 대퇴골, 아래쪽은 하퇴골이라 부릅니다.
• 대퇴골 (넓적다리뼈, Femur)
대퇴골은 우리가 보통 말하는 넓적다리뼈로 위로는 골반과 아래로는 정강이뼈와 관절을 이루고 있습니다.
• 하퇴골 (정강이뼈 +종아리뼈)
하퇴골은 아래팔과 비슷하게 정강이뼈와 종아리뼈 2개로 이루어져 있습니다.   
- 정강이뼈(경골, Tibia) : 위로는 넓적다리뼈와 아래로는 발목뼈와 관절을 이루고 있습니다.
- 종아리뼈(비골, fibula) : 위로는 정강이뼈와 아래로는 발목뼈와 관절을 이루고 있습니다.

다리의 뼈들

4. 손⋅발의 뼈들 (Bones of Hand⋅Foot)
1) 손의 뼈들 (Bones of Hand)
손은 8개의 손목뼈와 5개의 손바닥뼈, 14개의 손가락뼈로 이루어져 있습니다. 주의할 점은 엄지손가락 뼈는 다른 손가락뼈와 달리 2개의 뼈를 가지고 있습니다. (다른 손가락뼈는 모두 3개의 뼈를 가지고 있습니다.)

손의 뼈들

 2) 발의 뼈들 (Bones of Foot)
발은 7개의 발목뼈와 5개의 발바닥뼈, 14개의 발가락뼈로 이루어져 있습니다. 엄지발가락뼈도 엄지손가락뼈와 같이 2개의 뼈를 가지고 있습니다. (다른 발가락뼈는 모두 3개의 뼈를 가지고 있습니다.)

 
발의 뼈들

Step 04. 사람의 관절과 그 이름

1. 관절(Joint)이란?
뼈와 뼈가 서로 맞닿아 움직일 수 있도록 연결된 부분을 관절이라고 합니다. 사람은 이러한 관절을 통해 무릎을 구부리거나 고개를 돌리는 등의 운동을 할 수 있습니다.

<참고하세요>
실제적인 관절의 움직임은 뼈에 부착되어있는 근육의 수축과 팽창에 의해 일어납니다.

 
팔굽 관절

 팔굽 관절을 통해 앞팔뼈와 위팔뼈가 결합하여 앞팔을 구부리거나 펼 수 있습니다.  

2. 관절의 구성
관절은 밑의 그림처럼 넓적다리의 불룩한 머리(관절머리)가 움푹 들어가 있는 정강이뼈의 홈(관절오목)에 결합하는 구조를 가집니다. 뼈들이 움직일 때 발생하는 마찰을 최소화하기 위해 각 뼈는 매끄러운 연골로 덮여 있으며, 가운데 있는 관절강에는 윤활유와 같은 구실을 하는 활액이 분비됩니다.  

<참고하세요>
관절머리와 관절오목 : 불룩한 머리를 관절머리라 하며 동그랗게 움푹 들어간 곳을 관절오목이라고 합니다.
관절강(關節腔) : 관절의 두 뼈 사이에 활액(滑液)이 차 있는 공간을 말합니다.
활액(滑液) : 관절의 운동을 부드럽게 해 주는 미끄럽고 끈끈한 액체를 말합니다.

무릎 관절의 구성

3. 관절의 축
관절을 통과하여 2개의 뼈에 반듯하게 뻗친 방향의 축을 종축이라 하며, 종축에 대하여 직각인 방향을 직각축, 직각축 ·종축에 각각 직각인 축을 수직축이라 합니다. 아래 그림은 실제 관절의 축과 마야의 관절의 축(Local 축)을 비교한 것입니다. 마야 관절의 X축이 실제 관절의 종축에, Y축이 직각축에 Z축이 수직축과 일치함을 알 수 있습니다.

 

 

관절의 축과 마야의 Local 축

4. 축에 따른 관절의 종류
관절을 회전이 가능한 축에 따라 구분하면, 3개의 축을 중심으로 운동할 수 있는 관절을 3축성 관절이라 하며, 2개의 축을 중심으로 운동할 수 있는 관절을 2축성 관절, 1개의 축을 중심으로 운동할 수 있는 관절은 1축성 관절이라고 합니다.
3축성 관절로는 어깨 관절, 엉덩 관절을 들 수 있으며, 2축성 관절로는 손목 관절, 턱 관절이 있습니다. 마지막으로 1축성 관절로는 팔굽 관절, 무릎 관절을 들 수 있습니다.  

5. 관절 단면에 따른 관절의 종류
관절면의 뼈의 모습에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
1) 절구 관절
절구처럼 관절 머리가 볼록하고 관절와가 오목하여 자유롭게 회전할 수 있는 관절로 3방향 운동이 가능합니다.
예) 어깨 관절, 엉덩 관절

절구 관절

2) 경첩 관절
경첩처럼 한 방향으로만 운동할 수 있는 관절을 말합니다.  
예) 팔굽 관절, 무릎 관절, 손가락뼈 사이 관절

경첩 관절