'ÈÀ̹ٸÇ'ij¸¯Å͸®±ë Æ©Å丮¾ó- 11ºÎ(ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ® Àû¿ëÇϱâ)
±Û. À̼º±Ù
µé¾î°¡´Â ¸»
Àú¹ø ´Þ¿¡ ÇÊÀÚ°¡ °©Àڱ⠸¶¾ß °ÀǸ¦ ¸Ã°Ô µÅ °ÀÇ Áغñ¸¦ ÇÏ´Â °ü°è·Î 2¿ù ´Þ¿¡ ¸¶¾ß ij¸¯ÅÍ ¸®±ë ¿¬À縦 ÇÏÁö ¸øÇß½À´Ï´Ù. ¿ø°í¸¦ ±â´Ù¸®½Å µ¶ÀÚ ºÐ²² Á˼ÛÇÑ ¸¶À½À» °¨Ãâ ¼ö°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ºÎÅÏ ¾Æ¹«¸® ¹Ùºüµµ °¡´ÉÇÏ¸é ¿¬À縦 ¹Ì·çÁö ¾Ê°Ú½À´Ï´Ù.
À̹ø ¿ø°í´Â Àú¹ø ´Þ 10ȸ ¿ø°í¸¦ ÀÌ¾î ¡°ÈÀ̹ٸǡ±¿¡ ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ®¿Í ExpressionÀ» Àû¿ëÇϰڽÀ´Ï´Ù. ±×·³ ¸¶¾ß ij¸¯ÅÍ ¸®±ëÀÇ ¼¼°è·Î µé¾î°¡°Ú½À´Ï´Ù.
º»·Ð
1. ÆÈ°ú ´Ù¸® IK Çڵ鿡 Pole Vector Constraint Àû¿ëÇϱâ
ÆÈ°ú ´Ù¸® »À´ëÀÇ Àüü ȸÀüÀ» ÄÁÆ®·ÑÇϱâ À§ÇØ ÆÈ, ´Ù¸® IK ÇÚµéÀÇ Pole Vector ¼Ó¼ºÀ» ÆÈ²ÞÄ¡¿Í ¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜ¿¡ ¿¬°áÇϰڽÀ´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ÆÈ°ú ´Ù¸® IK ÇÚµé°ú ÇØ´ç ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀ» ¼±ÅÃÇϰí Pole Vector Constraint¸¦ Àû¿ëÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
Note) ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ®(Á¹°³ ºÎ¸®±â)¿¡¼ ¿ÀºêÁ§Æ® ¼±Åà ¼ø¼
µÎ ¿ÀºêÁ§Æ®¿¡ Constraint¸¦ Àû¿ëÇÒ ¶§ ´ëÀåÀÌ µÇ´Â ¹°Ã¼¸¦ ¸ÕÀú ¼±ÅÃÇϰí, ´ÙÀ½¿¡ Shift۸¦ ´©¸£°í Á¹°³°¡ µÇ´Â ¹°Ã¼¸¦ ¼±ÅÃÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸¸¾à ¹Ý´ë·Î ¼±ÅÃÇÑ´Ù¸é Á¹°³°¡ ´ëÀåÀ» ºÎ¸®°Ô µË´Ï´Ù. ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.
1.1. ÆÈ IK Çڵ鿡 Pole Vector Constraint Àû¿ëÇϱâ
1.1.1. ¿ÞÂÊ ÆÈ²ÞÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜ ¼±ÅÃ
¿ÞÂÊ ÆÈ²ÞÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀÎ Lt_Elbow¸¦ ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
1.1.2. ¿ÞÂÊ ÆÈ IK ÇÚµé ¼±ÅÃ
Shift۸¦ ´©¸£°í ¿ÞÂÊ ÆÈ IK ÇÚµéÀÎ Lt_ArmIK ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_01> ¿ÞÂÊ ÆÈ²ÞÄ¡ ¾ÆÀÌÄܰú ¿ÞÂÊ ÆÈ IK ÇÚµé ¼±ÅÃÇϱâ
1.1.3. Constrain > Pole Vector ¼±ÅÃ
¿ÞÂÊ ÆÈ²ÞÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄܰú ¿ÞÂÊ ÆÈ IK ÇÚµéÀÌ ÇÔ²² ¼±ÅÃµÈ »óÅ¿¡¼ Constrain > Pole Vector ❑À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¸Þ´º¿¡¼ Edit > Reset SettingÀ» Ŭ¸¯ÇÑ ÈÄ Add ¹öưÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
IK ÇÚµé°ú ÆÈ²ÞÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ¼±ÀÌ »ý±ä °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_02> Pole Vector ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ®¿Í ÆÈ²ÞÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄܰú ÆÈ IK ÇÚµé ¿¬°á
±×¸²À»
Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å« ȸéÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1.1.4. ÆÈ »À´ë ¿òÁ÷ÀÓ Å×½ºÆ®Çϱâ
ÆÈ²ÞÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇϰí À§, ¾Æ·¡·Î ¿òÁ÷¿© º¸¼¼¿ä. ÆÈ »À´ë Àüü°¡ ȸÀüÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_03> ÆÈ²ÞÄ¡ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀ» À§ ¾Æ·¡·Î ¿òÁ÷¿© ÆÈ »À´ë Àüü¸¦ ȸÀü½Ã۱â
±×¸²À»
Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å« ȸéÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1.1.5. ¿À¸¥ÂÊ ÆÈ IK Çڵ鿡µµ Pole Vector ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ® Àû¿ëÇϱâ
¿ÞÂÊ ÆÈ°ú °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î ¿À¸¥ÂÊ ÆÈ IK Çڵ鿡µµ Pole Vector ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ® Àû¿ëÇϼ¼¿ä.
1.2. ´Ù¸® IK Çڵ鿡 Pole Vector Constraint Àû¿ëÇϱâ
1.2.1. ¿ÞÂÊ ¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜ ¼±ÅÃ
¿ÞÂÊ ¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀÎ Lt_Knee¸¦ ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
1.2.2. ¿ÞÂÊ ´Ù¸® IK ÇÚµé ¼±ÅÃ
Shift۸¦ ´©¸£°í ¿ÞÂÊ ´Ù¸® IK ÇÚµéÀÎ Lt_LegIK ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_04> ¿ÞÂÊ ¹«¸ ¾ÆÀÌÄܰú ¿ÞÂÊ ´Ù¸® IK ÇÚµé ¼±ÅÃÇϱâ
1.2.3. Pole Vector Constraint Àû¿ëÇϱâ
¿ÞÂÊ ¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄܰú ¿ÞÂÊ ´Ù¸® IK ÇÚµéÀÌ ÇÔ²² ¼±ÅÃµÈ »óÅ¿¡¼ Constrain > Pole Vector ❑À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¸Þ´º¿¡¼ Edit > Reset SettingÀ» Ŭ¸¯ÇÑ ÈÄ Add ¹öưÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
IK ÇÚµé°ú ¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ¼±ÀÌ »ý±ä °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_05> ¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄܰú ´Ù¸® IK ÇÚµé ¿¬°á
1.2.4. ´Ù¸® »À´ë ¿òÁ÷ÀÓ Å×½ºÆ®Çϱâ
¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇϰí Á¿ì·Î ¿òÁ÷¿© º¸¼¼¿ä. ´Ù¸® »À´ë Àüü°¡ ȸÀüÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_06> ¹«¸ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜÀ» Á¿ì·Î ¿òÁ÷¿© ´Ù¸® »À´ë Àüü¸¦ ȸÀü½Ã۱â
±×¸²À»
Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å« ȸéÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1.2.5. ¿À¸¥ÂÊ ´Ù¸® IK Çڵ鿡µµ Pole Vector ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ® Àû¿ëÇϱâ
¿ÞÂÊ ´Ù¸®¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î ¿À¸¥ÂÊ ´Ù¸® IK Çڵ鿡µµ Pole Vector ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ® Àû¿ëÇϼ¼¿ä.