'ÈÀ̹ٸÇ'ij¸¯Å͸®±ë Æ©Å丮¾ó- 5ºÎ(»À´ë ¸¸µé±â 3Æí)
±Û. À̼º±Ù
÷ºÎ ÆÄÀÏ :
¡°ÈÀ̹ٸǡ±ma ÆÄÀÏ (Maya 6.0)
µé¾î°¡´Â ¸»
»À´ë ¸¸µé±âÀÇ ¸¶Áö¸· ½Ã°£À¸·Î Á¦ 4 Æí¿¡¼ ¹Ìó ´Ù·çÁö ¸øÇÑ ¸Ó¸®»À, ÆÈ »À´ë,
¼Õ »À´ë¸¦ ¸¸µé°Ú½À´Ï´Ù. ¿ª½Ã °¢ °üÀýÀÇ À§Ä¡¿Í ¹æÇâ¿¡ ÁÖ¸ñÇÏ¸é¼ ±ÛÀ»
Àб⠹ٶø´Ï´Ù. ±×·³ ¸Ó¸®»À ¸¸µé±âºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
Step 09. ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â
¸Ó¸®»À´Â Å©°Ô 8°³ÀÇ ³úµÎ°³°ñ°ú 14°³ÀÇ ¾È¸é°ñ·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù. ³úµÎ°³°ñÀº ³ú¿Í
´«, ±Í¸¦ º¸È£ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ¸ç °¢ °üÀýÀº ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø´Â °üÀý·Î °áÇÕÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾È¸é°ñÀº ¾ó±¼ÀÇ ±âÃʸ¦ ÀÌ·ç´Â »À·Î ³úµÎ°³°ñ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ´ëºÎºÐ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø´Â
°üÀý·Î °áÇÕÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ¾È¸é°ñ¿¡¼ ¾Æ·¡ÅλÀ¸¸ÅÀº µÎ°³°ñ°ú ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °üÀý·Î °áÇÕÇÏ¿©
À§_¾Æ·¡·Î ¿°í ´Ý±â, Á¿ì·Î ¿òÁ÷À̱â, ¾Õ_µÚ·Î ¿òÁ÷ÀÌ±â µî ´Ù¾çÇÑ ¿îµ¿À» ÇÒ ¼ö
ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÏ´Ü ÀÛ¾÷ÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ ¡°ÈÀ̹ٸǡ±ÀÇ ¸Ó¸®»À¸¦ ÇϳªÀÇ »À·Î °£´ÜÈ÷ Ç¥ÇöÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
º¸´Ù ¼¼ºÎÀûÀÎ »çÇ×Àº ¾ó±¼ Ç¥Á¤ ¸¸µé±â¿¡¼ ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·ç°Ú½À´Ï´Ù.
1. ¸Ó¸®»À °üÀý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
¸Ó¸®»À¸¦ ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¸Ó¸®»ÀÀÇ °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Side
view·Î °¡¼ ¸Ó¸®»ÀÀÇ Á¤¸é°ú Ãø¸éÀ» º¸¼¼¿ä. ¸Ó¸®»À´Â ¾Æ·¡ÅλÀ¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í ¸ðµç
»ÀµéÀÌ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø´Â °üÀý·Î °ÇÏ°Ô °áÇÕÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.(ÀÌ·¯ÇÑ °áÇÕÀ» ºÀÇÕÀ̶ó°í
ÇÕ´Ï´Ù.) »À´ë ¸¸µé±â¿¡¼ Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °üÀýÀ̹ǷΠ¸Ó¸®»À¿¡¼ ¾Æ·¡ÅλÀ¸¦
ƯÈ÷ ÁÖ¸ñÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
<±×¸²_01> ¸Ó¸®»ÀÀÇ Á¤¸é°ú Ãø¸é ¸ð½À
±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â
1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)
2) ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â
Side view¿¡¼ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¸¦ Âü°íÇÏ¿© µÎ°³°ñÀÇ ¹Ø ºÎºÐ(±Í º¸´Ù ¾à°£ ¾Æ·¡)°ú
µÎ°³°ñÀÇ ¸Ç À§ ºÎºÐÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ¸Ó¸®»À¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä. ÃÑ 2°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é
EnterÅ°¸¦ ´·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_02> ¡°ÈÀ̹ٸǡ± ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â
±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¸Ó¸®»À À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼ ¸Ó¸®»À¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
µÎ°³°ñ ¸Ç ¾Æ·¡ ºÎºÐ - HeadRoot
µÎ°³°ñ ¸Ç À§ ºÎºÐ - HeadEnd
<±×¸²_03> ¸Ó¸®»À À̸§ °íÄ¡±â
Step 10. ÆÈ »À´ë¿Í IK ÇÚµé ¸¸µé±â
ÆÈ »À´ë´Â À§ÆÈ»À, ¾ÕÆÈ»À(¿ä°ñ, ô°ñ)·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù. À§ÆÈ»À´Â À§¿¡¼ ¾î±ú»À¿Í
°áÇÕÇÏ¸ç ¾Æ·¡·Î´Â ¾ÕÆÈ»À¿Í °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¾ÕÆÈ»À´Â ¹Ø¿¡¼ ¼Õ¸ñ»À¿Í °áÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÆÈ »À´ë´Â ¿îµ¿Àº Å©°Ô 3°¡Áö·Î ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
ÆÈ »À´ëÀÇ ¿îµ¿
|
¾î±ú»À¿Í °áÇÕÇÏ¿© ¾î±úÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ¿îµ¿
|
¾ÕÆÈ»À¿¡¼ ¿ä°ñÀÌ Ã´°ñ ÁÖº¯À» ȸÀüÇÏ¿© ¾ÕÆÈÀ» ºñÆ®´Â ¿îµ¿
|
ÆȱÁ °üÀýÀ» ÅëÇØ ¾ÕÆÈÀ» ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ±ÁÇû´Ù ¹Ù±ùÂÊÀ¸·Î Æì´Â ¿îµ¿
|
ÀÌ·¯ÇÑ ÆÈ »À´ëÀÇ 3°¡Áö ¿îµ¿À» ¡°ÈÀ̹ٸǡ±¿¡¼ ¸ð¹æÇϱâ À§ÇØ °üÀý°ú
IK ÇÚµéÀ» ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¸¸µé°Ú½À´Ï´Ù.
¡°ÈÀ̹ٸǡ±ÀÇ ÆÈ »À´ë
|
À§ÆÈ»ÀÀÇ ¸Ó¸®´Â Á¤È®ÇÏ°Ô ¾î±ú»À¿Í °üÀý·Î °áÇÕ
|
ÆÈ »À´ë°¡ ÆȱÁ °üÀý¿¡¼
ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ë
|
ÆÈÀ» ºñÆ®´Â ¿îµ¿À» À§ÇØ ÆÈ »À´ë Áß°£¿¡ »õ·Î¿î °üÀýÀ»
Ãß°¡ - ÀÌ °üÀýÀÇ È¸ÀüÀ» ÅëÇØ ¿ä°ñÀÌ Ã´°ñ ÁÖº¯À» ȸÀüÇÏ´Â ¿îµ¿À» Ç¥Çö
|
1. ÆÈ »À´ë °üÀý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼ ·Î¿ì Æú¸®°ï ÆÈ »À´ëÀÇ °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Top
view·Î °¡¼ ÆÈ »À´ë¸¦ º¸¼¼¿ä. ÆÈ »À´ë°¡ ¾î±ú °üÀý, ÆȱÁ °üÀý, ¼Õ¸ñ °üÀý·Î ÀÌ·ç¾îÁø
°ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_04> ÆÈ »À´ëÀÇ ¸ð½À

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â
1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)
2) ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â
Front view¿¡¼ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¸¦ Âü°íÇÏ¿© ¾î±ú °üÀý, ÆȱÁ °üÀý, ÆȱÁ °üÀý°ú
¼Õ¸ñ °üÀý Áß¾Ó, ¼Õ¸ñ °üÀýÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ÆÈ »À´ë¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä. ÀÌ ¶§ Shift Å°¸¦ ´·¯
»À´ë¸¦ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µé¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÃÑ 4°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´·¯
»À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä. À̶§ ÆÈ »À´ë¿Í ¾î±ú °üÀý(ºøÀå»À¿Í ¾î±ú»ÀÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀý)ÀÌ
¿¬°áµÇÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_05> ¡°ÈÀ̹ٸǡ± ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ÆÈ »À´ë À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼ ÆÈ »À´ë¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
¾î±ú °üÀý - Lt_ArmRoot
ÆȱÁ °üÀý -Lt_ArmLow
ÆȱÁ °üÀý°ú ¼Õ¸ñ °üÀý Áß¾Ó - Lt_ArmTurn
¼Õ¸ñ °üÀý - Lt_ArmEnd
<±×¸²_06> Hypergraph¿¡¼ ÆÈ »À´ë À̸§ °íÄ¡±â
4. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ÆÈ »À´ë ¸ÂÃß±â
Top view¿¡¼ º¸¸é ÆÈ»À°¡ ¾ÕÀ¸·Î ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÈ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» À̵¿
Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î ¿Å°Ü ¾î±ú °üÀý¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä.
<±×¸²_07> ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ÆÈ »À´ë ¸ÂÃß±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ÆÈ »À´ë Local Ãà Á¶ÀýÇϱâ
ÆÈ »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ¿îµ¿Àº ÆȱÁÀ» ¸ö ¾ÈÂÊ°ú ±ÁÈ÷°í ¹Ù±ùÂÊÀ¸·Î Æì´Â ¿îµ¿ÀÔ´Ï´Ù.
º» Æ©Å丮¾óÀº LocalÃà ¾çÀÇ Z ¹æÇâÀ» »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ȸÀü ¹æÇâÀ¸·Î Á¤ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
µû¶ó ÆȱÁ °üÀýÀ» ¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï °¢ °üÀýÀÇ
LocalÃàÀ» Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
1) ÆÈ »À´ë LocalÃà È®ÀÎÇϱâ
ÆÈ »À´ë °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ Status Line¿¡¼ Component ŸÀÔ(´ÜÃàÅ°
F8) ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Status Line¿¡¼ Component ŸÀÔÀÌ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. ÀÌ Áß¿¡¼
¸Ç ³¡¿¡ ÀÖ´Â ¹öÆ°ÀÎ ¡°? (Miscellaneous)¡±¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÆÈ »À´ëÀÇ
»Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðµç °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_08> Status Line¿¡¼ Component ŸÀÔ Áß ¡®?¡¯ ¹öÆ° Ŭ¸¯

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_09> ÆÈ »À´ëÀÇ Local Ãà

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) ÆÈ »À´ëÀÇ Local Ãà ¼öÁ¤Çϱâ
ÆȱÁ °üÀýÀ» ¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¾ÕÆÈÀÌ ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï Local
ÃàÀ» Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local ÃàÀ»
XÃà¿¡ ´ëÇØ -90µµ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Script Editor¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä.
rotate -r -os -90 0 0;
¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local Ãà(Lt_ArmRoot, Lt_ArmLow, LtArmTurn)À»
¼±ÅÃÇÏ°í Script Editor> Script > Execute¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Local ÃàÀÌ ¹ØÀÇ
±×¸²Ã³·³ -90µµ ȸÀüÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Status Line¿¡¼ Object ŸÀÔ (´ÜÃàÅ°
F8) ¹öÆ°À» ´·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.
<±×¸²_10> ÆÈ »À´ëÀÇ Local Ãà Á¤·Ä

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_11> ÆÈ »À´ë ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü - ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ÆÈÀÌ ±ÁÈ÷´Â
°ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ÆÈ »À´ë¸¦ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ
¡°ÈÀ̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ÆÈ »À´ë´Â YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé
¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ÆÈ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_ArmRoot)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror
Joint¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.
<±×¸²_12> ÆÈ »À´ë¸¦ YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ
7. ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµé ¸¸µé±â
¾Õ¿¡¼ ÆÈ »À´ë¸¦ ÀÏÁ÷¼± ¸¸µé¾ú±â ¶§¹®¿¡ ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇصµ ÆȱÁ
°üÀýÀ» ±ÁÈú ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì ¸ÕÀú ÆȱÁ °üÀýÀ» ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°°í
Preferred angle ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÑ ÈÄ, IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
<Âü°íÇϼ¼¿ä>
Preferred angleÀº IK ÇÚµéÀÌ Àû¿ëµÈ »À´ë°¡ ¾î´À ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÒ °ÍÀΰ¡¸¦ Á¤ÇÏ´Â
°ÍÀÔ´Ï´Ù. »À´ë¸¦ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µé°í IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇϸé IK ÇÚµéÀÌ »À´ë¸¦ ¾î´À
¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½Ãų °ÍÀÎÁö ¾Ë ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó IK ÇÚµéÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í ¿òÁ÷¿©µµ »À´ë°¡
±¸ºÎ·¯ÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
<±×¸²_13> ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µç ÆÈ »À´ë IK ÇÚµé Àû¿ë -°¡¿îµ¥ °üÀýÀÌ È¸ÀüÇÏÁö
¾Ê´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

1) ÆȱÁ °üÀýÀ» ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°±â
Top view¿¡¼ ÆȱÁ °üÀýÀ» ȸÀü Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î 15¸¸Å ȸÀü½ÃÅ°¼¼¿ä.
(rotataZ 15) Skeleton ¸Þ´º¿¡¼ Set Preferred Angle❒ ¼±ÅÃÇÏ°í Edit > Reset
¸Þ´º¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ°í Apply ¹öÆ°À» ´©¸£¼¼¿ä.
<±×¸²_14> ÆÈ »À´ë¿¡ ¿Ã¹Ù¸¥ Preferred Angle Àû¿ë

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) Skeleton > IK HandleÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
¸¶¿ì½º Ä¿¼°¡ ½ÊÀÚ Ç¥½Ã·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. Front view¿¡¼ ÆÈ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ
Lt_ArmRoot°üÀý°ú 3 ¹ø° °üÀýÀÎ Lt_ArmTurn °üÀýÀ» Â÷·Ê´ë·Î Ŭ¸¯ÇÏ¿© IK ÇÚµéÀ»
¸¸µå¼¼¿ä. IK ÇÚµéÀÌ ÆÈ »À´ë Àüü¿¡ Àû¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó »Ñ¸® °üÀý°ú 3¹ø° °üÀý
»çÀÌ¿¡ Àû¿ëµÇ´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_15> ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ë
<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
IK HandleÀÇ Tool SettingÀº Default ¿É¼ÇÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Current Solver°¡
RP SolverÀÎÁö È®ÀÎÇϼ¼¿ä.
3) ÆȱÁ °üÀýÀ» óÀ½ ¹æÇâÀ¸·Î µÇµ¹¸®±â
ÆȱÁ °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í rotateZ °ªÀ» 0À¸·Î µÇµ¹¸®¼¼¿ä.
<Âü°íÇϼ¼¿ä>
ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇÒ ¶§ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏÁö ¾Ê°í
Áß°£¿¡ ÀÖ´Â Lt_ArmTurn °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÑ ÀÌÀ¯´Â Lt_ArmTurn °üÀýÀÌ ¾ÕÆÈÀÇ ºñƲ¸²(XÃà
ȸÀü)À» ´ã´çÇϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
¸¸¾à IK ÇÚµéÀ» ÆÈ »À´ë Àüü¿¡ Àû¿ëÇϸé ÆÈ »À´ë´Â IK Solver¿¡ ÀÇÇØ ¿ÀÁ÷ ÇÑ
¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ȸÀüÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì Lt_ArmTurn °üÀýÀº IK Solver¿¡ ¿µÇâÀ» ¹Þ°Ô
µÅ XÃà ȸÀüÀ» Á¦´ë·Î ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó ¾ÕÆÈÀÇ ¿øÈ°ÇÑ È¸ÀüÀ» À§ÇØ Lt_ArmTurn
°üÀýÀº IK SolverÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
»À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇßÀ» ¶§ ¸¶Áö¸· °üÀýÀº IK SolverÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀÌ·± ÀÌÀ¯·Î Lt_ArmTurn °üÀýÀ» IK ÇÚµéÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀý·Î ¼±ÅÃÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
4) IK ÇÚµéÀÇ End effector ¿Å±â±â
ÇöÀç Lt_ArmTurn °üÀýÀÇ XÃà ȸÀüÀ» È®º¸ÇÏ¿´Áö¸¸ IK ÇÚµéÀÌ ÆÈ »À´ë Àüü¿¡
Àû¿ëµÇÁö ¾Ê¾Æ »ç¿ëÇϱ⠺ÒÆíÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì Lt_ArmTurn °üÀý¿¡ ³õ¿©ÀÖ´Â End
effector¸¦ ÆÈ »À´ëÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀý·Î ¿Å±â¸é ÆÈ Àüü¸¦ IK ÇÚµé·Î
ÄÁÆ®·Ñ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<Âü°íÇϼ¼¿ä>
IK ÇÚµéÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î End effector¿¡ ´Þ¶óºÙµµ·Ï ¼³Á¤µÇ¾îÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó End
effectorÀÇ À§Ä¡¸¦ ¿Å±â¸é IK ÇÚµéÀÌ µû¶ó°©´Ï´Ù.
(1) End effector ¼±ÅÃÇϱâ
Hypergraph¿¡¼ ÆÈ »À´ë¿¡ ÀÚ½ÄÀ¸·Î ¹¿© ÀÖ´Â End effector¸¦ À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_16> End effector ¼±ÅÃÇϱâ
(2) End effector À̵¿Çϱâ
Insert Å°¸¦ ´·¯ Pivot Point ¸ðµå·Î µé¾î°¡¼¼¿ä. End effector¸¦ vÅ°(Æ÷ÀÎÆ®
½º³À)¸¦ ´©¸£¸é¼ ÆÈ »À´ëÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀý·Î À̵¿Çϼ¼¿ä. End effector¸¦
vÅ°¸¦ ´©¸£¸é¼ À̵¿Ç߱⠶§¹®¿¡ Lt_ArmEnd °üÀýÀÇ Áß½ÉÁ¡¿¡ µü °É¸®°Ô µË´Ï´Ù.
End effectorÀÇ À̵¿À» ¿Ï·áÇßÀ¸¸é Insert Å°¸¦ ´Ù½Ã ´·¯ Pivot Point ¸ðµå¿¡¼
Normal ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.
<±×¸²_17> End effector À̵¿

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(3) IK ÇÚµé Å×½ºÆ®Çϱâ
Hypergraph¿¡¼ IK ÇÚµéÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í À̵¿ Åø·Î ¿òÁ÷¿©º¸¼¼¿ä. ¼Õ¸ñ¿¡¼ ÆÈ»À Àüü¸¦
ÄÁÆ®·ÑÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å×½ºÆ®¸¦ ´Ù ÇßÀ¸¸é zÅ°¸¦ ´·¯ ÆÈÀ» ±ÁÈ÷±â Àü
»óÅ·Πµ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.
<±×¸²_18> IK ÇÚµé ¿òÁ÷À̱â
<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
IK ÇÚµéÀÌ ¾Æ´Ñ End Effector¸¦ ¼±ÅÃÇسõ°í ¿Ö ÆÈ»À°¡ ±ÁÇôÁöÁö ¾Ê³ª °í¹ÎÇÏ´Â
°æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì Hypergraph³ª Outliner¿¡¼ IK ÇÚµéÀÌ ¼±ÅõǾú´ÂÁö
²À È®ÀÎÇϼ¼¿ä!
5) IK ÇÚµé À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼ IK ÇÚµéÀÇ À̸§À» Lt_ArmIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.
6) ¿À¸¥ÂÊ ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµé ¸¸µé±â
¿À¸¥ÂÊ ÆÈ »À´ë¿¡µµ ¶È°°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î IK ÇÚµéÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. IK ÇÚµéÀ» ¸¸µç ÈÄ
Hypergraph¿¡¼ À̸§À» Rt_ArmIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.
<±×¸²_19> ¾ç ÆÈ¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇϱâ

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Step 11. ¼Õ »À´ë ¸¸µé±â
¼Õ »À´ë´Â 8°³ÀÇ ¼Õ¸ñ»À¿Í 5°³ÀÇ ¼Õ¹Ù´Ú»À, ±×¸®°í °¢ ¼Õ°¡¶ô ¸¶´Ù 3°³¾¿ÀÇ ¼Õ°¡¶ô»À·Î
±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü ¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀº ¼Õ°¡¶ô»À°¡ 2°³ÀÔ´Ï´Ù.
¼Õ »À´ëÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
¼Õ »À´ëÀÇ
¿òÁ÷ÀÓ
|
¼Õ¸ñ»À °üÀýÀº ±ÁÈû°ú Æï, ¹ú¸²°ú ¸ðÀ½ 2°¡Áö ¿îµ¿À»
ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
|
¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À °üÀýÀº ±ÁÈû°ú ÆìÁü°ú
¾à°£ÀÇ ¹ú¸²°ú ¸ðÀ½ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æø°üÀýÀÓ
|
¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀº °æø °üÀý·Î ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î¸¸
ȸÀüÇÔ
|
»õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀýÀº ¸ö ¾ÈÂÊÀ» ȸÀüÇؼ
Cupping Æ÷Á ÀâÀ» ¼ö ÀÖÀ½
|
¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀýÀº ¾È»ó °üÀý·Î¼
µÎ ¹æÇâ ȸÀüÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½.
|
1. ¼Õ »À´ë °üÀý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
¼Õ »À´ë ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¼Õ »À´ëÀÇ °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Top
view·Î °¡¼ ¼Õ »À´ë¸¦ º¸¼¼¿ä. ¼Õ»À´ë°¡ ¼Õ¸ñ °üÀý, ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý, ¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À
°üÀý, ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀý·Î ÀÌ·ç¾îÁø °É ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_20> ¼Õ »À´ë

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â
¼Õ¹Ù´Ú»À´Â ¼Õ°¡¶ô»À¿Í °°ÀÌ 5°³·Î °¥¶óÁöÁö¸¸ ¾öÁö¿Í »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í´Â
°ÅÀÇ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. µû¶ó µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ ÇϳªÀÇ »À·Î °£´ÜÈ÷ Ç¥ÇöÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
1) µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À ¸¸µé±â
Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)
Top view¿¡¼ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ëÀÇ °¡¿îµ¥ ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ Âü°íÇÏ¿© ¼Õ¸ñ °üÀý, ¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À
°üÀýÀ» Ŭ¸¯Çؼ ÇϳªÀÇ ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä. À̶§ Shift Å°¸¦ ´·¯ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î
¸¸µå¼¼¿ä. 2°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_21> µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
´Ü ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ ÆÈ »À´ëÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀý°ú ¿¬°áÇؼ´Â ¾È µË´Ï´Ù.
2) µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À À̸§ °íÄ¡±â
¼Õ¹Ù´Ú»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °íÄ¡¼¼¿ä.
óÀ½ °üÀý - Lt_HandRoot
¸¶Áö¸· °üÀý - Lt_HandEnd
<±×¸²_22> µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À À̸§ °íÄ¡±â
3. µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â
1) µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â
Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)
¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À °üÀý°ú °¢ ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀ» Ŭ¸¯Çؼ ¼Õ°¡¶ô»À¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä.
°¢ ¼Õ°¡¶ô»À¸¶´Ù 4°³¾¿ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_23> µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
´Ü ¼Õ°¡¶ô»À¸¦ ¼Õ¹Ù´Ú»À ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_HandEnd °üÀý°ú ¿¬°áÇؼ´Â ¾È µË´Ï´Ù.
2) µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â
¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼ø¼·Î °íÄ¡¼¼¿ä.
2 ¹ø° ¼Õ°¡¶ô»À °üÀý Lt_IndexRoot, Lt_Index2, Lt_Index3, Lt_IndexEnd
3 ¹ø° ¼Õ°¡¶ô»À °üÀý Lt_MiddleRoot, Lt_Middle2, Lt_Middle3, Lt_MiddleEnd
4 ¹ø° ¼Õ°¡¶ô»À °üÀý Lt_RingRoot, Lt_Ring2, Lt_Ring3, Lt_RingEnd
<±×¸²_24> µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<Âü°íÇϼ¼¿ä>
¼Õ°¡¶ôÀ» ¿µ¾î·Î Ç¥ÇöÇÏ¸é ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀÌ Thumb, µÑ° ¼Õ°¡¶ôÀÌ Index finger,
¼Â° ¼Õ°¡¶ôÀÌ Middle finger, ³Ý° ¼Õ°¡¶ôÀÌ Ring finger, »õ³¢ ¼Õ°¡¶ôÀÌ Pinky(ȤÀº
Little finger)¶ó ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â
1) ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â
Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)
¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý°ú ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. ÃÑ 4°³ÀÇ
°üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_25> ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
¾öÁö ¼Õ°¡¶ô»À´Â ´Ù¸¥ ¼Õ°¡¶ô»À¿Í ´Þ¸® 2°³ÀÇ »À¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.
2) ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â
¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú°ú ¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼ø¼·Î °íÄ¡¼¼¿ä.
Lt_ThumbRoot, Lt_Thumb2, Lt_Thumb3, Lt_ThumbEnd
<±×¸²_26> ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â
5. »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â
1) »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â
Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)
»õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý°ú ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. ÃÑ 5°³ÀÇ
°üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.
<±×¸²_27> »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<Âü°íÇϼ¼¿ä>
Joint size°¡ ³Ê¹« Ŭ °æ¿ì »ÀÀÇ ±æÀ̸¦ Á¤È®È÷ ÃøÁ¤Çϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. ¼Õ°¡¶ôó·³
»À°¡ ¹ÐÁýÇØÀÖÀ» °æ¿ì¿¡´Â Joint size¸¦ ÀûÀýÈ÷ Á¶ÀýÇÏ¸é °üÀýÀ» ½É±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
À§ÀÇ ±×¸²Àº Joint size¸¦ 0.1(10%)·Î Á¶ÀýÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
2) »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â
»õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼ø¼·Î °íÄ¡¼¼¿ä.
Lt_PinkyRoot, Lt_Pinky2, Lt_Pinky3, Lt_Pinky4, Lt_PinkyEnd
<±×¸²_28> »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â

6. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¼Õ »À´ë ¸ÂÃß±â
1) ¼Õ »À´ë À§Ä¡ ¸ÂÃß±â
Front view¿¡¼ º¸¸é ¼Õ »À´ë¿Í ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ëÀÇ À§Ä¡°¡ ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Hypergraph¿¡¼ ¼Õ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í YÃàÀ¸·Î ¿Ã·Á ·Î¿ì
Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä.
<±×¸²_29> ¼Õ »À´ë À§Ä¡ ¸ÂÃß±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô ¹æÇâ ¸ÂÃß±â
¾öÁö ¼Õ°¡¶ô »À´ë ¹æÇâÀÌ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿Í ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸®
°üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Attribute editor¸¦ ¿©¼¼¿ä. (´ÜÃàÅ° ctrl +a) Joint Orient ¼Ó¼ºÀ»
Á¶ÀýÇÏ¿© ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¹æÇâÀ» ¸ÂÃß¼¼¿ä.
<±×¸²_30> ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô ¹æÇâÀ» ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß±â

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) ¼Õ »À´ë ±æÀÌ ¸ÂÃß±â
¸¸¾à ¼Õ »À´ëÀÇ ±æÀÌ°¡ ªÀ» °æ¿ì¿¡´Â ÇØ´ç °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í TranslateX ¼Ó¼ºÀ»
Á¶ÀýÇØ ±æÀ̸¦ ¸ÂÃß¼¼¿ä. ¸¸¾à ±æÀÌ Á¶Á¤À¸·Î ¹æÇâÀÌ ¾î±ß³¯ °æ¿ì¿¡´Â Joint Orient
¼Ó¼ºÀ» »ç¿ëÇØ ¹æÇâÀ» ´Ù½Ã ¸ÂÃß¼¼¿ä.
7. ¼Õ »À´ëÀÇ Local Ãà ¹æÇâ Á¶ÀýÇϱâ
¼Õ°¡¶ô»À´Â FK(Forward Kinematics, ÀüÁø ¿îµ¿ÇÐ)·Î ¿òÁ÷ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó °¢
°üÀýÀÇ Local ÃàÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô Á¤·ÄµÅÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¼Õ »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ¿îµ¿Àº ¼Õ°¡¶ôÀ» ÇÑÂÊ ¹æÇâÀ¸·Î ±ÁÈ÷°í Æì´Â ¿îµ¿(°æø °üÀý)ÀÔ´Ï´Ù.
º» Æ©Å丮¾óÀº Local Ãà ¾çÀÇ Z ¹æÇâÀ» »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ȸÀü ¹æÇâÀ¸·Î Á¤ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
µû¶ó ¼Õ°¡¶ôÀ» Local Ãà ¾çÀÇ Z ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¼Õ¹Ù´Ú ÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï
°üÀýÀÇ Local ÃàÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. ´Ü ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô»À´Â ±¸Á¶»ó ´Ù¸¥ ¼Õ°¡¶ô»À¿Í
°ÅÀÇ Á÷°¢À» ÀÌ·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ Local Ãà ¼öÁ¤Àº ´Ù¸¥ ¼Õ°¡¶ô»À¿Í
´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ÀØÁö ¸¶¼¼¿ä.
1) ¼Õ »À´ë LocalÃà È®ÀÎÇϱâ
¼Õ »À´ëÀÇ Local ÃàÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ¸ÕÀú Status Line¿¡¼ Component ŸÀÔ(´ÜÃàÅ°
F8) ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Status Line¿¡¼ Component ŸÀÔÀÌ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. ÀÌ Áß¿¡¼
¸Ç ³¡¿¡ ÀÖ´Â ¹öÆ°ÀÎ ¡°? (Miscellaneous)¡±¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¸¶Áö¸·À¸·Î °¢ »À´ëÀÇ
»Ñ¸® °üÀýÀ» ShiftÅ°¸¦ ´©¸£¸ç ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. ¼Õ »À´ëÀÇ ¸ðµç Local ÃàÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_31> ¼Õ »À´ë Local Ãà È®ÀÎÇϱâ

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¼Õ »À´ë Local Ãà ¼öÁ¤Çϱâ
¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¼Õ¹Ù´Ú ÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï LocalÃàÀ»
Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» XÃà¿¡
´ëÇØ 180µµ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Script Editor¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä. (¹°·Ð
Shelf¿¡ ¸¸µé¾î ³õÀº ¡°RotX¡± ¹öÆ°À» »ç¿ëÇصµ »ó°ü¾ø½À´Ï´Ù.)
rotate -r -os 180 0 0;
¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Script Editor> Script
> Execute¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Loca ÃàÀÌ ¹ØÀÇ ±×¸²Ã³·³ 180µµ ȸÀüÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Status Line¿¡¼ Object ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» ´·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.
<±×¸²_32> ¼Õ »À´ëÀÇ Local Ãà Á¤·Ä

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_33> ¼Õ »À´ëÀÇ ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü
3) ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô Local Ãà Á¤·ÄÇϱâ
¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¼Õ¹Ù´Ú ÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï LocalÃàÀ»
Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Loca ÃàÀ» XÃà¿¡
´ëÇØ 90µµ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Script Editor¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä.
rotate -r -os 90 0 0;
¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Script Editor> Script
> Execute¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Local ÃàÀÌ ¹ØÀÇ ±×¸²Ã³·³ 90µµ ȸÀüÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Status Line¿¡¼ Object ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» ´·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.
<±×¸²_34> ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô »À´ëÀÇ Local Ãà Á¤·Ä

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_35> ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü
4) ¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀý Local Ãà Á¤·ÄÇϱâ
¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀº ¼Õ¹Ù´Ú¿¡¼ ¼·Î ¸¸³¯ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (Cupping Æ÷Áî) ÀÌ¿Í
°°Àº ȸÀüÀ» Çϱâ À§Çؼ´Â ¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀý(¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý)
Local XÃàÀÌ °¡¿îµ¥ ÀÖ´Â ¼Õ¹Ù´Ú»À¿¡ Á¤·ÄµÅ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Lt_ThumbRootÀÇ Local ÃàÀ» ȸÀü Åø·Î ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.
±×¸®°í ZÃàÀ¸·Î ȸÀü½ÃÄÑ Local XÃàÀ» °¡¿îµ¥ ÀÖ´Â ¼Õ¹Ù´Ú»À (Lt_Hand)¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä.
¼Õ¹Ù´Ú»À´Â °ÅÀÇ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î »¸¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. World XÃà¿¡ ¸ÂÃá´Ù´Â »ý°¢À¸·Î Local
ÃàÀ» Á¶ÀýÇϼ¼¿ä. ¾Æ¿ï·¯ »õ³¢ ¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀýµµ ¸¶Âù°¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î Á¶ÀýÇϼ¼¿ä.
À̶§ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÏ´Â Local ÃàÀº YÃàÀÔ´Ï´Ù.
<±×¸²_36> ¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý(»Ñ¸®
°üÀý) Local Ãà Á¤·ÄÇϱâ

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<±×¸²_37> ¾öÁö¿Í »õ³¢ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Cupping Æ÷Áî
Àâ±â
5) ¼Õ »À´ë Local Ãà È®ÀÎÇϱâ
°üÀýÀÇ Local Ãà ¹æÇâÀÌ ÀÌ»óÀÌ ¾øÀ¸¸é Status Line¿¡¼ Object ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8)
¹öÆ°À» ´·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.
<±×¸²_38> ¼Õ »À´ëÀÇ Local Ãà

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8. ¼Õ »À´ë¸¦ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ
¡°ÈÀ̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ¼Õ »À´ë´Â YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé
¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ¼Õ »À´ëÀÇ ¸ðµç »Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror Joint¸¦
Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.
<±×¸²_39> ¼Õ »À´ë¸¦ YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ
Step 12. »À´ë È®ÀÎÇϱâ
ÀÌÁ¦ ¡°ÈÀ̹ٸǡ±Àº ´Ù¸®, ¹ß, °ñ¹Ý, ôÃß, ¾î±ú, ¸Ó¸®, ÆÈ, ¼Õ µî »ç¶÷À» ÁöÅÊÇÏ´Â
±âº»ÀûÀÎ »À¸¦ ¸ðµÎ °®Ãß¾ú½À´Ï´Ù.
¼ö°íÇϼ̽À´Ï´Ù.
<±×¸²_40> ¡°È¾Æ¹Ù¸Ç¡±ÀÇ »À´ë

±×¸²À»
Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸Î´Â ¸»
ÀÌ»óÀ¸·Î »À´ë ¸¸µé±â¸¦ ¸¶Ä¡°Ú½À´Ï´Ù. ´Ù¼Ò Áö·çÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ»±î °ÆÁ¤ÀÌ µÇ´Â±º¿ä.
ÇÏÁö¸¸ ÀÎü ±¸Á¶¿Í ¸¶¾ß °üÀýÀÇ ÀÌÇش ij¸¯ÅÍ ¸®±ë¿¡¼ ²À ÇÊ¿äÇÑ ±âÃÊ »çÇ×ÀÔ´Ï´Ù.
ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀº ¸¶¾ß ÇïÇÁ¿Í °ü·Ã ¼Àû, µ¿¿µ»ó °ÀǸ¦ Žµ¶ÇÏ½Ã¸ç ²À ¸¶½ºÅÍÇϽñâ
¹Ù¶ø´Ï´Ù. ´ÙÀ½ Æí¿¡¼´Â »À´ë¸¦ ÇϳªÀÇ ±¸Á¶·Î ÅëÇÕÇϱâ À§ÇÑ ±âº» ´Ü°èÀÎ ÄÁÆ®·Ñ
¾ÆÀÌÄÜ°ú ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ®(Á¹°³ ºÎ¸®±â)¸¦ ´Ù·çµµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
Å×Å©¸®Äà ¶óÀÌÅÍ À̼º±Ù (woodolee@hanmail.net)
Âü°í ¹®Çå
1. Chris Maraffi,¡ºMaya® Character Creation: Modeling
and Animation Controls¡», New Riders Publishing, 2003.
2. Alis|Wavefront,¡ºLearning Maya Character Rigging and Animation¡», 2002.
3. Paul G. Thuriot, Hyper-Real Body Setup, Siggraph 2004 - Maya Masters Class
Seminar
4. ¸¶¾ß ¸Å´º¾ó