'화이바맨'캐릭터리깅 튜토리얼- 7부(Maya 7의 신기능 FBIK Part.3)

글. 이성근

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Intro (들어가는 말)

Maya 7의 신기능 FBIK 마지막 시간입니다. 처음에 튜토리얼을 계획할 때는 가능한 쉽게 설명하고자 했지만 예상대로 잘 되지 않아 독자 분들께 죄송한 마음이 듭니다. 설명이 미흡하고 부족한 점은 필자가 FBIK를 제대로 이해하지 못하고 설익은 것을 벌려놓은 탓입니다. 앞으로 더 열심히 분발해 좋은 튜토리얼을 쓰도록 노력하겠습니다.

이번 시간에는 저번 시간에 미처 다루지 못한 부분인 캐릭터에 라벨을 붙이고 FBIK를 적용하는 방법과 보조 이펙터를 이용하여 걸음을 걸을 때 땅을 박차고 나갈 수 있는 방법을 다루겠습니다.

글을 읽다 이해가 안 되거나 잘못된 점이 있으면 주저하지 마시고 답 글이나 메일로 연락주시기 바랍니다. 그럼 지금부터 시작하겠습니다.   

Goal (목표)

1. 자신이 만든 캐릭터에 FBIK를 적용할 수 있어야 합니다.

2. 보조 이펙터를 이용하여 Rolling Foot(땅을 박차고 나갈 수 있는 발)을 만들 수 있어야 합니다.  

Basics (기본적으로 알아야 할 것들)

1. 보조 이펙터 만들기

보조 이펙터를 이용하면 FBIK 이펙터의 중심점(Pivot point)을 자신이 원하는 위치에 추가할 수 있습니다. 이를 통해 캐릭터가 걸음을 걸을 때 땅을 박차고 나가는 Rolling 효과나 담뱃불을 발로 지져서 끄는 특별한 운동을 쉽게 만들 수 있습니다. 보조 이펙터를 만들고 특정한 곳에 자리를 잡기 위해서는 다음과 같은 순서를 따라하세요.  

1.1. HipsEff effector를 선택하세요.

1.2. Skeleton > Full Body IK > Go to Stance Pose를 선택하세요.

<그림_01> 골반 이펙터를 선택하고 Go to Stance Pose 명령 실행하기 (1.1~ 1.2)

 
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<Note>

Skeleton > Full Body IK > Go to Stance Pose란?

FBIK 이펙터의 위치를 처음에 만들어졌을 때의 위치로 되돌리는 명령입니다.

1.3. 보조 이펙터를 만들고 싶은 이펙터를 선택하세요. 여기에서는 왼쪽 발 이펙터(LeftFootEff)를 선택하였습니다.

1.4. Skeleton > Full Body IK > Add Secondary Effector를 선택하세요.

<그림_02> 원하는 보조 이펙터를 선택하고 Add Secondary Effector 명령 실행하기 (1.3~1.4) - 여기서는 왼쪽 발 이펙터(LeftFootEff)를 선택했습니다.

 
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1.5. 보조 이펙터가 만들어졌습니다.

1.6. 보조 이펙터를 선택하고 알맞게 크기를 조절하세요.

<그림_03> 새로 만들어진 보조 이펙터와 이펙터 크기 조절하는 방법 (1.5~1.6)

 
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<Note> 보조 이펙터의 이름 규칙  

보조 이펙터의 이름은 부모 이펙터의 이름에 접미사 pivot와 만들어진 순서에 따라 번호를 부여합니다. (첫 번째 것은 Pivot, 두 번째 것은 Pivot1 순으로) 예를 들어 부모 이펙터가 “LeftFootEff”라면 첫 번째 보조 이펙트의 이름은 “LeftFootEffPivot”이며 두 번째 보조 이펙트의 이름은 “LeftFootEffPivot1”로 정해집니다.  

<Note> 이펙터 크기 조절하는 방법

해당 이펙터의 Attribute editor에서 Radius 속성과 채널 박스의 Scale 속성을 이용하여 크기를 조절할 수 있습니다. <그림_03>에서 2번째 그림을 참고하세요.

1.7. 부모 이펙터의 중심점이 추가되기 원하는 위치로 보조 이펙터를 이동하세요.

1.8. Skeleton > Full Body IK > Activate Secondary Effector를 선택하세요.

<그림_04> 보조 이펙터의 위치 잡기와 이를 활성화(active)하는 방법  (1.7~1.8)

 
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1.9. 보조 이펙터를 움직이면 부모 이펙터가 보조 이펙터의 위치에서(새로운 Pivot point) 움직이게 됩니다.

<그림_05> 발뒤꿈치 위치에 있는 보조 이펙터 움직이기 - 2번째 그림은 보조 이펙터를 Y축으로 이동, 3번째 그림은 X축으로 회전한 그림입니다. 발 이펙터(부모 이펙터)가 어떻게 움직이는지 확인하세요.    

 
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2. 보조 이펙터 위치 변경하는 방법

만약 설정한 보조 이펙터의 위치를 다른 새로운 위치로 옮기고 싶다면 다음과 같은 방법을 따라하세요.

2.1. 위치를 바꾸고 싶은 보조 이펙터를 선택하세요. 여기에서는 왼쪽 발 보조 이펙터인 “LeftFootEffPivot” 선택하였습니다.

2.2. Skeleton > Full Body IK > Change Secondary Effector Placement를 선택하세요.

<그림_06> 보조 이펙터 선택과 Change Secondary Effector Placement 명령 실행 (2.1.~2.2.)

 
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2.3. 보조 이펙터를 새로운 위치로 이동하세요. 여기에서는 발끝(End of Foot)으로 옮겼습니다. 현재 보조 이펙터는 비활성화 상태입니다. 이를 활성화는 하는 잡업이 필요합니다.  

2.4. Skeleton > Full Body IK > Activate Secondary Effector를 선택하세요.

2.5. 발끝에 있는 보조 이펙터를 이동 툴로 움직여보세요. 발 이펙터가 이곳을 중심으로 움직이는 것을 알 수 있습니다.

<그림_07> 보조 이펙터의 위치 이동과 활성화 (2.3.~2.5.)

그림 1은 보조 이펙터를 발끝으로 옮긴 후 활성화시킨 것이며 그림 2는 발끝에 있는 보조 이펙터를 회전 툴로 회전시키자 발 이펙터가 그 위치를 중심으로 움직임

 
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본론

그럼 제 8회 튜토리얼에 이어서 캐릭터에 FBIK 나머지 과정을 적용하겠습니다.  

1. 캐릭터의 각 관절에 <FBIK 관절 라벨 규칙>에 따른 라벨 지정하기  

1.1. 팔 뼈대 라벨 지정하기

Skeleton > Joint Labelling > Add FBIK Labels나 Attribute Editor의 Joint Labelling을 이용하여 해당 관절의 라벨을 다음과 같이 지정하세요. 오른쪽(R)과 왼쪽(L)을 확실히 구분하는 것을 잊지 마세요.  

<그림_08> 팔 뼈대 라벨 지정하기

 
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<Note> 관절에 라벨을 지정하는 방법은 제7회 튜토리얼 중 본론에 있는 “2.2.1. 라벨을 이용하여 FBIK 적용하기”를 참고하세요.

1.2. 다리 뼈대 라벨 지정하기

<그림_09> 다리 뼈대 라벨 지정하기

 
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1.3. 골반(뿌리 관절, Root Joint), 척주(허리등뼈, 가슴등뼈, 목등뼈), 머리뼈 라벨 지정하기

<그림_10> 골반, 척주, 머리뼈 라벨 지정하기

 
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1.4. 손가락뼈 라벨 지정하기

<그림_11> 왼쪽 손가락뼈 라벨 지정하기 - 오른쪽 손가락 라벨은 (L)을 (R)로 고치면 됩니다. 예를 들어 “Thumb (R)”을 들 수 있습니다.

 
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1.5. 발가락뼈 라벨 지정하기

<그림_12> 발가락뼈 라벨 지정하기

 
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1.6. 캐릭터의 모든 관절 라벨 확인하기

Skeleton > Joint Labelling > Show Labels를 선택하여 모든 관절의 라벨을 확인하세요.

<그림_13> 캐릭터 라벨 확인하기

 
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<Note> 관절 라벨을 이용하여 FBIK를 적용할 경우 반드시 관절 라벨을 정확하게 지정해야 합니다. 실수한 것이 없는지 꼼꼼히 살펴보세요.  

2. 캐릭뼈 뼈대에 FBIK 적용하기

2.1. 캐릭터 뼈대의 뿌리 관절을 선택하세요. 여기서는 관절 이름이 “Hips”, 관절 라벨은 “Root”입니다.

2.2. Skeleton > Full Body IK > Add Full Body IK 를 선택하세요.

옵션에서 Identify Joints를 By Label(관절 라벨)

Posture by Biped(두발 동물)를 선택하세요.

이 옵션 설정은 관절 라벨을 이용하여 FBIK를 적용하며, 캐릭터가 두발 다리 동물이라는 것을 나타냅니다. (관절 이름을 이용하고자 한다면 By Name을, 고양이처럼 네발 달리 동물이면 Quadruped를 선택하세요.)

<그림_14> Add Full Body IK 옵션

 

2.3. 캐릭터에 FBIK 적용하기

Add Full Body IK 옵션에서 Add 버튼을 클릭하세요. 약간의 계산 시간이 흐른 뒤 캐릭터에 FBIK 이펙터가 보이게 됩니다. 자! 드디어 캐릭터에 FBIK가 문제없이 적용되었습니다.

<그림_15> FBIK가 적용된 캐릭터

 
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3. 캐릭터가 걸을 때 땅을 박차고 나가는 효과를 만들기 위해 발 보조 이펙터 만들기 (보조 이펙터를 이용하여 Rolling foot 만들기)

FBIK에서는 보조 이펙터를 이용하여 캐릭터가 걸음을 걸을 때 자연스럽게 땅을 박차고 나가는 효과를 만들 수 있습니다. 이 경우 발 이펙터(FootEff)의 보조 이펙터가 2개 정도 필요합니다. (물론 발의 더 세밀한 움직임을 위해 3개를 만들어 사용할 수 도 있습니다.)각 보조 이펙터는 발뒤꿈치(Heel)와 발바닥뼈와 발가락뼈가 만나는 발바닥 발가락뼈 관절(Ball of foot)이나 발끝(End of toe)에 위치할 수 있습니다. 보조 이펙터의 세부 사항은 Basics를 참고하세요.

<Note> Rolling Foot에서 “Toebase” 이펙터의 중요성

발이 땅을 박차고 나가기 위해서는 발바닥 발가락 관절(Ball of Foot)에서 발의 앞꿈치를 땅에 고정해야 합니다. 이런 효과를 만들기 위해서는 “Toebase” 이펙터를 pinAll 상태로 만들어야 합니다.

<그림_16> 발에 “Toebase” 이펙터가 있는 경우와 없는 경우

그림 1은 “Toebase” 관절 없이 바로 발가락 관절을 만든 예입니다.  

그림 2는 “Toebase”을 만든 경우입니다. 그림을 보면 발바닥 발가락 관절에 “Toebase”의 이펙터가 만들어져 있습니다.

 
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<Note> “Toebase”에 대해

“Toebase” 관절은 보조 관절에 포함되기 때문에 반드시 만들 필요는 없습니다.

그러나 Floor Contact(캐릭터의 손이나 발이 땅을 자동으로 인식하는 기능)를 실행하고자 한다면 이 관절을 반드시 만들어야 합니다. 그 이유는 “Toebase” 관절은 발이 지면을 뚫고 나가지 않도록 발가락 관절을 구부리는 역할을 하기 때문입니다. 주의하세요!     

<그림_17> 캐릭터의 손과 발이 지면(Grid, 그리드)을 인식하여 구부러져 있습니다.

 

3.1. 양쪽 발 이펙터(FootEff)의 Pinning 상태를 unpinned로 설정하세요.

Rolling Foot을 위해 꼭 필요한 설정입니다. 주의하세요.

<그림_18> 발 이펙터의 unpinned 상태 (아이콘 형태를 확인하세요.)

 
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3.2. 왼쪽 발 이펙터(LeftFootEff)를 선택하세요.

3.3. Skeleton > Full Body IK > Add Secondary Effector를 선택하세요.

<그림_19> 왼쪽 발 이펙터 선택과 Add Secondary Effector 명령 실행하기 (3.2.~3.3.)

 
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3.4. 왼쪽 발 이펙터의 위치에 “LeftFootEffPivot”라는 이름을 가진 보조 이펙터가 생깁니다.

3.5. “LeftFootEffPivot”를 선택하고 알맞게 크기를 조절하세요. 그 다음 왼쪽 발의 뒤꿈치로 옮기세요.

<그림_20> 보조 이펙터의 생성(1번 그림)과 발뒤꿈치로 위치 잡기 (2번 그림) (3.4.~3.5.)

 
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3.6. “LeftFootEffPivot”가 선택된 상태에서 Skeleton > Full Body IK > Activate Secondary Effector를 선택하세요.

3.7. “LeftFootEffPivot”를 선택하고 툴 박스의 회전 툴(Rotate Tool)로 회전시키면 왼쪽 발의 이펙터(LeftFootEff)가 발목이 아니라 발뒤꿈치에서 회전하는 것을 알 수 있습니다. 이는 캐릭터가 걸음을 걸을 때 발뒤꿈치가 땅에 닿고 그 다음 발뒤꿈치에서 회전하여 발바닥 전체가 땅에 땋는 것을 표현할 수 있습니다.  

<그림_21> 보조 이펙터의 활성화와 회전 (3.6.~3.7.)

그림 1은 보조 이펙터의 활성화, 그림 2는 보조 이펙터를 회전하자 발 이펙터가 그 위치를 중심으로 움직임

 
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3.8. “LeftFootEff”를 선택하고 Skeleton > Full Body IK > Add Secondary Effector 명령을 실행하세요.

3.9. 왼쪽 발 이펙터의 위치에 “LeftFootEffPivot1”이라는 이름을 가진 새로운 보조 이펙터가 생깁니다.  

3.10. “LeftFootEffPivot1”를 선택하고 왼쪽 발의 발끝(End of foot)으로 옮기세요.

<그림_22> 보조 이펙터를 발끝 관절 위치에 추가하기 - 3.8.~3.10.

 
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3.11. “LeftFootEffPivot1”이 선택된 상태에서 Skeleton > Full Body IK > Activate Secondary Effector를 선택하세요.

3.12. “LeftFootEffPivot1”을 선택하고 툴 박스의 회전 툴(Rotate Tool)로 회전시키면 왼쪽 발의 이펙터(LeftFootEff)가 발목이 아니라 발 끝(Endl of foot)에서 회전하는 것을 알 수 있습니다.

<그림_23> 보조 이펙터의 활성화(그림 1)와 회전(그림 2) - 3.11.~3.12.

 
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3.13. “LeftToeBaseEff”를 선택하세요. 이 이펙터를 이용하여 발이 발바닥 발가락 관절(Ball of Foot)에서 구부러지는 것을 표현하겠습니다. - 캐릭터가 걸음을 걸을 때 발바닥이 전체가 땅에 닿은 다음 발바닥 발가락뼈 관절(Ball of foot)에서 발이 구부러지며(회전하며) 땅을 박차고 나가는 것(땅을 밀고 나감)을 표현함

3.14. “LeftToeBaseEff”의 Pinning 상태를 pinAll로 바꾸세요.

<그림_24> “LeftToeBaseEff”의 선택과 pinAll 상태 (아이콘을 확인하세요.)

 

3.15. 왼쪽 발 이펙터(LeftFootEff) 선택하고 이동 툴로 위로 올려 보세요. 발의 앞꿈치 -발바닥 발가락 관절(Ball of Foot)에서 발끝까지 -가 현 위치에 고정된 채 다리와 발의 나머지 부분이 올라가는 것을 확인할 수 있습니다.

<그림_25> 발의 앞꿈치 고정

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3.16. LeftFootEff 의 보조 이펙터를 하나 더 만들어 LeftToeBaseEff의 위치인 발바닥 발가락 관절에 위치 잡으세요. 이 보조 이펙터를 활성화하고 회전시키면 앞꿈치를 고정시키며 발을 구부릴 수 있습니다.

3.17. 오른쪽 발의 이펙터(RightFootEff)에도 위의 방법을 반복하세요.

Practice (익히기)

1. FBIK를 라벨을 이용하여 적용하는 방법이 관절 이름을 사용하는 것보다 쉬운 방법입니다. FBIK 관절 라벨을 꼭 숙지하세요.

2. 보조 이펙터를 만들기 위해서는 다음의 과정을 거쳐야 합니다. 빈 괄호를 채우세요.

(1) 골반 이펙터(HipsEff) 선택한 다음, Skeleton > Full Body IK > (     ) 선택하기  

(2) 보조 이펙터를 만들고 싶은 이펙터 선택하기

(3) Skeleton > Full Body IK > (   ) Secondary Effector 선택하기

(4) 보조 이펙터가 만들어집니다.

(5) 새로 만들어진 보조 이펙터를 원하는 위치로 옮기기

(6) 보조 이펙터를 활성화하기 위해 Skeleton > Full Body IK > (    ) Secondary Effector 선택하기

Outro (맺는 말)

이상으로 FBIK의 기본적인 기능을 살펴보았습니다. 총 3회에 걸쳐 알아보았지만 Floor Contact와 같이 아직 다루지 못한 부분이 많습니다. 다루지 못한 부분은 마야 캐릭터 리깅 튜토리얼을 진행하면서 부록 형식으로 첨부하도록 하겠습니다. 다음 시간부터는 마야 캐릭터 리깅 튜로리얼로 되돌아와 관절과 아이콘, Constraint(졸개 부리기)를 하나의 구조로 연결하는 방법을 공부하겠습니다. 그럼 안녕히 계시고요. 다음 강의 때 뵙겠습니다.

참고 문헌

마야 매뉴얼 중 What's New in Maya >  Character Setup > Full Body IK에서  

 

테크니컬 라이터 이성근(woodolee@hanmail.net)