곤충들 가운데 유난히 부지런한 개미들은 비옥한 토지를 경작하여 풍요로운 생활을 영위한다. 그러나 이를 탐내는 다른 곤충들과의 잦은 전쟁은 평화로운 곤충계를 혼란에 빠뜨렸고 강력한 군사력과 마법을 바탕으로 어둠의 왕국을 건설하고자 하는 암흑왕 머독의 출현으로 곤충계는 암흑시대를 맞이 한다. 마법사 마쿠는 암흑왕 머독을 물리칠 수 있는 전설의 검 다베의 주인이 마일로임을 알고 그가 정신적으로 거듭나 진정한 용사가 될 수 있도록 이끌어 준다. 마일로는 친구들과 함께 여러가지 모험을 거쳐 성장해 나간다